一、介绍

本篇章将指导您如何快速启动到手的机械臂


二、关闭APP服务

~/.stop_ros.sh

三、输入指令

包括三种玩法，执行对应的命令即可，分别是

语音控制

ros2 launch large_models llm_control_servo.launch.py

色块分拣

ros2 launch large_models llm_object_sorting.launch.py

智能管家

ros2 launch large_models vllm_dietitianl.launch.py


分步指南

添加包含的步骤：

  1. 插入您的步骤。
  2. 您也可以拷贝或拖放图片到您的说明中。


您也可以使用可视化的面板对相关信息、提示或用户需要知道的事项进行沟通。

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