本篇章将指导您如何快速启动到手的机械臂
~/.stop_ros.sh |
包括三种玩法，执行对应的命令即可，分别是
语音控制
ros2 launch large_models llm_control_servo.launch.py |
色块分拣
ros2 launch large_models llm_object_sorting.launch.py |
智能管家
ros2 launch large_models vllm_dietitianl.launch.py |
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