1.电源线连接

1） Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 主板采用双供电方案。请严格按照以下顺序进行：先将 19V/2.37A 电源适配器连接至主板，然后将 12V/5A 电源适配器连接至 STM32 控制板，执行这一顺序确保机械臂的各个硬件正常运作。

1 先按示意接入主板的 19V 适配器：

2 再按示意接入 32 控制器的 12V 适配器：

2） 请勿将机器人置于高台边缘处，以免机器人从高处跌落导致损坏。
3） 使用时尽量将机器人放置在平整的地面上。

4） 机械臂请勿叠放，避免开机处于堵转状态，以免损伤舵机。

5） 另外请勿使机械臂长期处于大负载功率下，同样会缩短舵机的使用寿命或直接损坏
舵机。

6） 启动前应与机器人保持一定范围内的安全距离，以避免开机后触碰到人体造成伤害。
7） 检验需要保证在接线正确、手柄接收器正确连接、桌面右上角声音打开的条件下进
行

2. 开机状态说明

1) 将驱动板的开关推至“ON”挡。

2) 在 25~35S 后,扩展板的蓝色 LED 灯（LED1）亮起，并保持闪烁状态，此时仅网络
配置服务开启，但 ROS 系统及其它服务还未启动完成。需等待蜂鸣器短鸣一声，说明 ROS
配置完成，设备启动完毕。

Jetson Nano/Jetson Orin Nano/Jetson Orin NX 版本 LED 灯如下位置所示