一、介绍
本篇章将指导您如何快速启动到手的机械臂
二、关闭APP服务
~/.stop_ros.sh
三、输入指令
包括三种玩法，执行对应的命令即可，分别是
语音控制
ros2 launch large_models llm_control_servo.launch.py
色块分拣
ros2 launch large_models llm_object_sorting.launch.py
智能管家
ros2 launch large_models vllm_dietitianl.launch.py