一、介绍
本篇章将指导您如何快速启动到手的机械臂
二、关闭APP服务
| 代码块 | ||
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~/.stop_ros.sh |
三、输入指令
包括三种玩法，执行对应的命令即可，分别是
1.智能体行为编排
| 代码块 | ||
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cd large_models
python3 agent_demo.py |
| 提示 | ||
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前进两步，然后向左转，最后再后退一步。
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2.语音控制
| 代码块 | ||
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ros2 launch large_models_examples llm_control_servo.launch.py |
| 提示 | ||
|---|---|---|
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1号舵机旋转90° |
3.色块分拣
| 代码块 | ||
|---|---|---|
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ros2 launch large_models_examples llm_object_sorting.launch.py |
| 提示 | ||
|---|---|---|
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将绿色方块拿走 |
4.垃圾分拣
| 代码块 | ||
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ros2 launch large_models_examples llm_waste_classification.launch.py |
| 提示 | ||
|---|---|---|
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清理厨余垃圾 |
5.三维物体分拣
| 代码块 | ||
|---|---|---|
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ros2 launch large_models_examples llm_3d_object_sorting.launch.py |
| 提示 | ||
|---|---|---|
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将圆柱体拿走 |
6.实时检测
| 代码块 | ||
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ros2 launch large_models_examples llmvllm_3dwith_object_sortingcamera.launch.py |
| 提示 | ||
|---|---|---|
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你看到了什么 |
7.视觉追踪
| 代码块 | ||
|---|---|---|
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ros2 launch large_models_examples vllm_track.launch.py |
| 提示 | ||
|---|---|---|
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将绿色方块拿走 |
8.智能搬运
| 代码块 | ||
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ros2 launch large_models_examples vllm_object_dietitianltransport.launch.py |
| 提示 | ||
|---|---|---|
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追踪紫色的球
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9.智能搬运
| 代码块 | ||
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ros2 launch large_models_examples vllm_object_transport.launch.py |
| 提示 | ||
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现在蓝色圆柱在绿色方块的左边，需要你将蓝色圆柱放到绿色方块的右边 |
10.智能管家
| 代码块 | ||
|---|---|---|
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ros2 launch large_models_examples vllm_dietitianl.launch.py |
| 提示 | ||
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把番茄酱拿给我 |
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