一、介绍
本篇章将指导您如何快速启动到手的机械臂
二、关闭APP服务
~/.stop_ros.sh
三、输入指令
包括三种玩法，执行对应的命令即可，分别是
1.智能体行为编排
cd large_models python3 agent_demo.py
对话示例
前进两步，然后向左转，最后再后退一步。
2.语音控制
ros2 launch large_models llm_control_servo.launch.py
示例问答
1号舵机旋转90°
3.色块分拣
ros2 launch large_models llm_object_sorting.launch.py
对话示例
将绿色方块拿走
4.垃圾分拣
ros2 launch large_models llm_waste_classification.launch.py
对话示例
清理厨余垃圾
5.三维物体分拣
ros2 launch large_models llm_3d_object_sorting.launch.py
对话示例
将圆柱体拿走
6.实时检测
ros2 launch large_models llm_3d_object_sorting.launch.py
对话示例
你看到了什么
7.视觉追踪
ros2 launch large_models vllm_track.launch.py
对话示例
将绿色方块拿走
8.智能搬运
ros2 launch large_models vllm_dietitianl.launch.py
对话示例
追踪紫色的球
9.智能搬运
ros2 launch large_models vllm_object_transport.launch.py
对话示例
现在蓝色圆柱在绿色方块的左边，需要你将蓝色圆柱放到绿色方块的右边
10.智能管家
ros2 launch large_models vllm_dietitianl.launch.py
对话示例
把番茄酱拿给我